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簡要描述:供應(yīng)德國KUBLER編碼器DR2-2212主要產(chǎn)品產(chǎn)品有:型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器.
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,能源,電氣 |
供應(yīng)德國KUBLER編碼器DR2-2212
有經(jīng)常做歐洲進(jìn)口設(shè)備的可以聯(lián)系我,報價率高??梢院献鞒蔀殚L期供應(yīng)商。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和特點集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的特點:旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
jue dui值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個jue dui零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的型號如下
8.3651.2622.4311,8.3651.2622.4321,8.3651.2622.4411,8.3651.2622.4421,8.3651.2624.1311, 8.3651.2624.1321, 8.3651.2624.1411, 8.3651.2624.1421, 8.3651.2624.2311等
德國庫伯勒KUEBlER編碼器Kuebler編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模,品種齊全的編碼器,Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時,Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點在于:它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn),它的制造工藝和純美的外觀設(shè)計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備
德國庫伯勒KUEBlER公司,專業(yè)銷售Kuebler編碼器,庫伯勒Kuebler,庫伯勒編碼器,庫伯勒計數(shù)器,Kuebler計數(shù)器,Kuebler德國庫伯勒全系列產(chǎn)品。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng),目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
KUBLER-1139 D5.3501.A221.0000
KUBLER-0113 8.5805.2153.10000
KUBLER-0974 8.5852.1233.G121
KUBLER-0636 215.051.010
KUBLER-0554 SENDIX 5868 8.5868.1231.3112
KUBLER-0325 8.0010.D012.0000
KUBLER-1036 8.5863.1222.G321
KUBLER-0789 8.5020.4552.0100
KUBLER-0081 6.326.310.000
KUBLER-0781 8.5823.3812.1024
德國庫伯勒編碼器供應(yīng):
供應(yīng)德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 KUBLER光電編碼器 KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時間表 KUBLER計時器 KUBLER計數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時間器 KUBLER時間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計 KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感
如需詢價貨選型,請?zhí)峁┮幌沦Y料:
a.如需詢價,請?zhí)峁?品牌+型號+數(shù)量+貴公司名稱>;
b.歐美報價原廠回復(fù)一般為1-2個工作日;
c.最好附帶銘牌照片,速度更快,準(zhǔn)確率更高。
為客戶解決一切產(chǎn)品需求;為客戶降低采購風(fēng)險和成本;為客戶提高采購效率和保障;為客戶提供高品質(zhì)*托管式供貨服務(wù)是我們永遠(yuǎn)的追求!
公司簡介:
上海珩哲自動化設(shè)備有限公司專業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!
傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭
控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容
隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、電極、電容
流量開關(guān)、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器
電機(jī)、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
絕緣檢測儀、遠(yuǎn)程報警器、水質(zhì)分析表,數(shù)據(jù)采集器、溫控儀
公司優(yōu)勢產(chǎn)品
公司推薦品牌:
DOPAG(德派):一般是做閥類產(chǎn)品,型號類型:401.50.06,40002.64。
HENGSTLER(亨氏樂)
ROEMHELD(羅姆西德):氣缸,夾緊元件
ANYBUS:做網(wǎng)關(guān),模塊類的產(chǎn)品,型號都是AB7006此類的
BEI:都是做編碼器,
FRONIUS(福尼斯):做電焊機(jī),拉絲機(jī)入一般車企用的比較多
LORENZ(勞倫茨):做力傳感器,扭矩傳感器
Brooks(布魯克斯):做流量計,流量控制器
HANOVIA(海諾威):公司主做等紫外線燈管
D+P:做傳感器的
LASE:激光傳感器,激光測距儀
COREMO(科銳盟):做制動器的
Kubler(庫伯勒):做編碼器,含有 S的型號不做
BURSTER:做傳感器的
KSR KUBLER (柯普樂):液位傳感器,液位計
PROCENTEC(博森泰克):做中繼器的,B5,鋼廠會用到此類產(chǎn)品,這款型號特別注意,國外有現(xiàn)貨。
IBSO:做控制面板的,
COMET:射線管,貨值高
SIBA(西霸):做熔斷器的
EMG:液壓推桿EDEB公司價格優(yōu)勢大
BAUMER(寶盟):做編碼器的
HAFFMANS (哈夫曼) 啤酒檢測設(shè)備
FILTRoX (菲托)過濾系統(tǒng)設(shè)備
供應(yīng)德國KUBLER編碼器DR2-2212
公司簡介:
上海珩哲自動化設(shè)備有限公司專業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!
上海珩哲自動化設(shè)備有限公司成立于2018年,專業(yè)從事歐美工控自動化產(chǎn)品經(jīng)營與銷售,公司由自動化行業(yè)老員工組成,擁有豐富的采購與銷售經(jīng)驗。
上海珩哲自動化設(shè)備有限公司,經(jīng)歷多年磨練,專業(yè)團(tuán)隊,用心服務(wù),已成為眾多國外及中國本土眾多企業(yè)的重要合作伙伴。我司主要做液壓、電氣、工控、氣動等。專業(yè)代理眾多產(chǎn)品,以工業(yè)自動化為主營,集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā),技術(shù)改造,工程服務(wù)為中心。
歷經(jīng)多年與世界著名的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,北美、歐洲、亞洲您都能看到我們的身影。我們售出的產(chǎn)品提供專業(yè)的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。
我司于2018年在德國法蘭克福開設(shè)了德國分公司,經(jīng)營3年后,開發(fā)了一系列特別有優(yōu)勢品牌,WIKA(威卡)SIBA(西霸)KSR KUBLER KUBLER(庫伯勒)D+P NSD(貨值4萬以上)COREMO(科瑞盟)SIBRE(西伯瑞)GEMU(蓋米)ABB(電容,分析儀)TR(帝爾) IPR ,ANYBUIS,P+F(倍加福)也經(jīng)營其他歐洲品牌,有經(jīng)常做歐洲進(jìn)口設(shè)備的可以聯(lián)系我,報價率高??梢院献鞒蔀殚L期供應(yīng)商。
公司主要經(jīng)營歐美自動化領(lǐng)域的歐洲進(jìn)口設(shè)備,產(chǎn)品涉及各類傳感器,編碼器,泵,閥,儀器儀表以及各類液壓元氣件等自動化產(chǎn)品,服務(wù)于汽車、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點行業(yè)板塊。
我司提供的產(chǎn)品品種齊全,品質(zhì)*,價格合理,交貨及時。公司完善的技術(shù)查詢系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)人員,保證了客戶能在zui短時間內(nèi)得到最迅速、最準(zhǔn)確的價格回復(fù);暢通、穩(wěn)定的供貨系統(tǒng),保證了更全面的備件種類、更短的交貨周期以及更的產(chǎn)品價格。
上海珩哲自動化設(shè)備有限公司主要服務(wù)汽車、鋼鐵、石化、造紙、包裝、電力、船舶、采礦、食品、飼料等行業(yè)。并與這些行業(yè)部分大型企業(yè)建立直接或間接的合作模式。同時,隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展迅速,公司與國內(nèi)數(shù)家工廠達(dá)成*合作協(xié)議,價格優(yōu)勢更明顯。
公司理念:誠信為本,高效協(xié)作,用心服務(wù),創(chuàng)新至上
宣傳口號:致力于打造全球工業(yè)領(lǐng)域采購與銷售一站式服務(wù)平臺
企業(yè)文化:狼性文化(敏銳嗅覺,不屈不撓,團(tuán)隊奮斗)
德國庫伯勒KUBLER編碼器
一、德國庫伯勒KUBLER公司簡介
德國庫伯勒(kubler)公司是的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內(nèi)容有傳感器技術(shù),儀表技術(shù),過程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷世界50個國家,并在市場上居于。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機(jī)械性能、完善的售后服務(wù),在*名列前矛,廣泛應(yīng)用于冶金,風(fēng)力發(fā)電,電機(jī),機(jī)械制造,石化等領(lǐng)域
主要產(chǎn)品產(chǎn)品有:型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器.德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國Kuebler庫伯勒編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模,品種齊全的編碼器,Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時,Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點在于:它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn),它的的制造工藝和純美的外觀設(shè)計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備。
德國KUBLER公司除了研發(fā)庫伯勒KUBLER編碼器外,還包括一下產(chǎn)品:KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,KUBLER光電編碼器,KUBLER磁性編碼器,KUBLER拉繩編碼器,KUBLER增量型編碼器,KUBLER值型編碼器,KUBLER拉線盒,KUBLER磁性系統(tǒng),KUBLER示儀表,KUBLER預(yù)設(shè)置儀表,KUBLER時間表,KUBLER計時器,KUBLER計數(shù)器,KUBLER預(yù)設(shè)時間器,KUBLER時間繼電器,KUBLER轉(zhuǎn)速計,KUBLER位置指示器,KUBLER光電傳感器,KUBLER測距光電傳感器,KUBLER光柵,KUBLER光幕,KUBLER光纖傳感器,KUBLER顏色傳感器,KUBLER色標(biāo)傳感器,KUBLER視覺傳感器。
二、Kuebler庫伯勒編碼安裝與故障分析:
Kuebler庫伯勒編碼器安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
庫伯勒編碼器常見故障分析說明書
1、庫伯勒編碼器本身故障:是指庫伯勒編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式庫伯勒編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、庫伯勒編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、庫伯勒編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
三、公司簡介:
公司所有員工平均年齡35以下,充滿了蓬勃的朝氣。我司能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備配件,解決您多處尋找的麻煩和對產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)心等,在價格上我們有很大的優(yōu)勢,公司備有大量的現(xiàn)貨,國內(nèi)庫存?zhèn)淦烦溆?,并以更專業(yè)的服務(wù),把咨詢,銷售,售后服務(wù)一整套體系做的更完善,讓客戶能夠更放心的購買我們的產(chǎn)品,爭取對我們的服務(wù)有更滿意的評價!優(yōu)勢品牌主要有:德國寶德BURKERT,德國Bosch-Rexroth博世力士樂,德國Festo費斯托,德國Steimel施*泵,德國Hirschman赫斯曼,德國HYDAC賀德克,德國IFM易福門,德國TURCK圖爾克,德國Murr穆爾,德國Hawe哈威,美國紐曼帝克,美國AB,美國Fairchild仙童,美國Denison丹尼遜
長期供應(yīng)德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器,德國KUBLER庫伯勒編碼器部分型號如下:
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4531.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4532.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4C31.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 6.140.012.300+T008.181
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5020.4850.1024.SO83
KUBLER庫伯勒編碼器 8.A02H-1231.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9081.5522.2003
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1811.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.3832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 D8.3B1.0300.A111.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5868.1231.3112
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.1831.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.3832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4231.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1831.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5852.1233.G121
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5800.2173.0100
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5860.2212.1001
KUBLER庫伯勒編碼器 SHC77.60 10~30VDC1W
KUBLER庫伯勒編碼器 8.0010.40T0.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 B18.30 110V
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A221.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5020.8854.0360
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.2501.2421.1000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.2501.2441.1000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A111.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A221.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A331.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3502.A111.0000
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